变电站智能巡检机器人监控系统

系统简介

该系统以智能巡检机器人为核心，整合机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、导航定位技术以及物联网技术等，能够实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，有效降低劳动强度，降低变电站运维成本，提高正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平。

应用现场示意图

红外普测

变电站智能巡检机器人红外普测，是通过预先设置多个监测点，从多个角度对全站设备进行整体性扫描式温度采集。系统能够对变压器、互感器等设备本体以及各开关触头、母线连接头等的温度进行检测，并采用温升分析、同类或三相设备温差对比、历史趋势分析等手段，对设备温度数据进行智能分析和诊断，实现对设备热缺陷的判别和自动报警。

系统特点

• 符合电网巡检后台统一化、规范化、标准化建设要求，只支持多厂家机器人接入；

• 支持站内多台机器人的巡检结果监控及机器人实时状态监控；

• 支持机器人多种巡检任务类型的设定，满足不同巡检任务的需要；

• 可通过站内地图直观展示巡检状态，支持巡检轨迹回放；

• 支持巡检结果的分类预警、对比审批功能，可自动生成标准巡检报告；